Los pasos necesarios para instalar Prometheus en una Raspberry pi son los siguientes:

Actualizamos el sistema

apt-get update
apt-get upgrade

Descargamos Prometheus

Vamos a la web https://prometheus.io/download/ y buscamos el fichero para la arquitectura armv7 .
Copiamos el enlace y lo descargamos con el comando wget

wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.42.0/prometheus-2.42.0.linux-armv7.tar.gz

tar xfz prometheus-2.42.0.linux-armv7.tar.gz
mv  prometheus-2.42.0.linux-armv7/ prometheus/
rm prometheus-2.42.0.linux-armv7.tar.gz

Crear un usuario Prometheus

useradd --no-create-home --shell /bin/false prometheus
mkdir /etc/prometheus
mkdir /var/lib/prometheus

Hacemos que el usuario prometheus sea el propietario de los directorios

chown prometheus:prometheus  /etc/prometheus
chown prometheus:prometheus  /var/lib/prometheus

Desplegamos Prometheus

Copiamos el fichero binario prometheus y promtool en /user/local/bin

cd ./prometheus
mv prometheus promtool /usr/local/bin/

Le hago propietario a prometheus de ambos ficheros

chown prometheus:prometheus /usr/local/bin/prometheus
chown prometheus:prometheus /usr/local/bin/promtool

Verificar la versión de prometheus

prometheus --version
promtool --version

Le hacemos a prometheus propietarios de esos ficheros.

Copiamos el directorios descompromido /consolesa a /etc/prometheus
Copiamos el directorios descompromido /console_librari a a /etc/prometheus

mv prometheus.yml /etc/prometheus/prometheus.yml
mv consoles/ console_libraries/ /etc/prometheus/

chown prometheus:prometheus /etc/prometheus/prometheus.yml

Fichero de configuración básico prometheus.yml

global:
  scrape_interval: 15s
  evaluation_interval: 15s
scrape_configs:
  - job_name: prometheus
    static_configs:
      - targets:
          - localhost:9090